1978年，清华大学计算机系发起了一个有关自动驾驶的研究课题，当时仅有三位研究生参与。彼时的他们可能没有想到——以这颗小小的种子为契机，未来的将在自动驾驶领域长出怎样“遮天”的巨树。

　　就在同一年，清华大学成立了智能技术与系统国家重点实验室。随后，该实验室成立了自动驾驶汽车的研究项目 THMR ，并且开发了多代自动驾驶原型车。

　　1980年，闻名遐迩的清华大学汽车工程系正式成立，这是国内唯一同时拥有车辆工程、动力机械及工程两个国家重点学科的高等院校，并从一开始就加入了对于自动驾驶技术的研究。依托深厚的底蕴，在汽车工程系成立之后40多年的时间里，清华大学为汽车产业、尤其是自动驾驶领域输出了大批人才。

　　因此，本文将来系统盘一盘，“散作满天星”的清华学霸们，是如何在智能网联汽车时代搅动风云，又是如何为中国自动驾驶开路布道的，其中包括自动驾驶芯片商、自动驾驶解决方案商、激光雷达商、造车新势力等~

　　一定程度上而言，蔚来、小鹏和理想（蔚小理）用亲身实践，见证了中国新能源汽车产业的崛起和兴盛，现在又正在用智能化作为重要卖点持续血拼。三家明星车企能在众多造车新势力中脱颖而出，除了踩中产业风口、经历磨难与艰辛之外，也和创始团队或核心过硬的履历无不相关，而这背后自然少不了清华的身影。

　　何涛1985年出生于广东，从小学习优异，于2004年考入清华大学汽车工程系，就读汽车工程专业。随后又考取了清华大学的硕士，师从欧阳明高教授，而欧阳明高在2017年成功当选为了中国科学院院士。

　　2010年，毕业后的何涛投向了广汽研究院的怀抱，从事新能源汽车车辆控制相关系统的研发工作。由于技术能力较强，何涛随后又以项目经理的身份统筹广汽的无人驾驶项目推进。

　　与何涛一样，夏珩也毕业于清华大学汽车工程专业，分别于2008年6月及2006年7月获得清华大学机械工程硕士学位及汽车工程学士学位。2008年至2014年，夏珩也任职于广汽研究院，负责新能源汽车及智能汽车控制系统的开发，和何涛是一对“好基友”。

　　虽然何涛和夏珩的履历非常相似，也一起奋战了许久，但是却做出了不同的选择。2022年11月30日，小鹏汽车发布公告称，由于公司组织架构调整和个人事务原因，夏珩已向董事会提出辞任公司执行董事。

　　今年2月，夏珩作为法定代表人注册成立广州慧鹏汽车科技有限公司，注册资本50亿元，该公司是小鹏汽车充电网络战略下的重要布局。官方表示，夏珩主要的精力将会放在下一代车型所需要的技术平台和相关零部件上，并且会领导小鹏的核心技术自研。

　　谷俊丽毕业于清华大学，并获得美国伊利诺伊大学香槟分校博士，其曾担任国际芯片巨头AMD主任工程师，负责大数据和深度学习软件的研究开发；而其最耀人的履历莫过于2016年加入特斯拉，搭建了特斯拉机器学习团队，开发了Autopilot 2.0产品并实现了在多代特斯拉车上的大规模部署。

　　2017年10月，谷俊丽加盟小鹏并出任自动驾驶研发副总裁，加入小鹏汽车后，谷俊丽直接向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。2020年3月，谷俊丽因个人发展及家庭原因离职，此后在业内沉寂了2年多时间。

　　吴新宙于2019年加入小鹏汽车任自动驾驶副总裁，负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线相关业务，某种意义上可以看作谷俊丽的人。

　　据悉，吴新宙1993年入学清华大学电子系，其后赴美留学，在UIUC获硕士及博士学位。其毕业后先加盟的通信创业公司Flarion主打2G到3G的跃迁，其后被高通收购。吴新宙在离职前已领导高通自动驾驶业务4年之久，还参与了高通对恩智浦的收购案规划，特别是领导高通自动驾驶团队后，吴新宙带领团队主要在计算平台上提供基于计算机视觉、深度学习、精准定位和传感器深度耦合的自动驾驶解决方案，进一步加持了汽车研究、无线通信和车联网行业经验。

　　吴新宙在小鹏4年多，掌管下的自动驾驶业务成为小鹏“技术派”的标签，并且确立了高阶辅助驾驶的领先地位。2023年8月，吴新宙突然被曝从小鹏汽车离职，据说接下来会加入英伟达，任“全球副总裁”一职，直接给黄仁勋汇报。

　　虽然不是技术出身，理想汽车现任CFO李铁也有着清华背景，其于1999年7月及2002年6月分别获得清华大学会计学士及管理学硕士学位。

　　官网资料显示，李铁自2002年8月至2008年2月在普华永道会计师事务所北京办公室任职，后自2008年3月至2016年6月就职于汽车之家，最后担任的职务为副总裁。2016年7月起，李铁开始担任理想汽车首席财务官，负责公司的整体战略、会计、法务、内部控制和资本市场活动。

　　近期有关李铁的热议话题莫过于他的天价薪酬。理想汽车 2022 年财报显示，李铁的薪酬为1 亿元——其中工资津贴等为 203 万元、退休金计划供款 13.9 万元、股份支付薪酬部分高达 9823.6 万元，堪称新一代“打工皇帝”。

　　蔚来汽车技术规划首席专家、助理副总裁胡成臣2003年7月从西北工业大学自动化系毕业后，免试攻读清华大学计算机系博士学位。

　　在于2021年10月加入蔚来汽车前，胡成臣曾任赛灵思（Xilinx）亚太区实验室主任、首席工程师、赛灵思亚太区CTO office负责人、赛灵思亚太区council成员，西安交通大学计算机科学与技术系系主任、教授、博导，同时期作为联合创始人曾创办过2家科技公司。

　　其还入选教育部新世纪人才，欧洲信息与数学研究会ERCIM Alain Bensoussan学者，微软Star-track“铸星计划”学者，清华大学优秀博士论文和优秀博士毕业生。发表研究论文100+篇， 中/美发明专利30+项，获ICDCS/HotData/中国互联网学术年会等最佳论文奖和最佳论文提名奖。

　　2020年，市场传出蔚来正在规划自主研发自动驾驶计算芯片，并已组建了独立的硬件团队来负责此项目。蔚来汽车创始人李斌去年也曾公开表示“在芯片等核心技术领域，蔚来的目标是建立全栈自研能力。”胡成臣加盟蔚来汽车，应该会为提高蔚来核心的芯片研发能力提供技术支持。

　　传统汽车单车芯片数量为300-500颗，电动智能车单车芯片超过1000颗，高等级自动驾驶汽车单车芯片将超过3000颗。从汽车智能化的渗透率速度来判断，未来市场对汽车芯片的需求将会出现爆发式增长的态势，因此也吸引了众多初创企业入局。众所周知，清华电子系一直挑着中国芯片产业的大梁，自动驾驶芯片这个垂类领域自然也不例外。

　　黑芝麻智能创始人单记章出生于湖北黄冈，从小到大都是大家公认的学霸，他从黄冈中学考入清华大学无线电电子学系微电子专业，1997年硕士毕业后，赴美加入OmniVision（豪威科技）。

　　2016年，单记章离开了工作20年的老东家，此时他已实现财务自由，萌生了回国创业的想法，而自动驾驶芯片正是单记章看好的创业方向。单记章认为，自动驾驶时代也会诞生类似英特尔、高通这样伟大的公司，为了将理想变成现实，单记章邀请多年好友刘卫红加盟，黑芝麻智能就此诞生。

　　除了清华背景的领头人，黑芝麻智能的核心团队均来自博世、OV 、英伟达、安霸、微软、高通、华为等业内顶尖公司，平均拥有15+ 年的行业经验。在这支专业队伍的努力下，2019年8月，黑芝麻智能第一颗车规级智能驾驶芯片华山一号A500在国内首发，并和一汽达成了合作。

　　2020 年，黑芝麻智能发布了“华山二号”A1000 芯片；2021 年，旗下华山A1000 通过了所有的车规认证，而且启动全新的产品线研发，发布了“华山二号”A1000 Pro ；2022 年，“华山二号”A1000 系列芯片正式量产，并在国内首个提出“舱驾一体”概念。

　　截至2023 年6 月28 日，黑芝麻智能已与30 多名汽车OEM 及一级供货商合作，如一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚及马瑞利等。

　　创立地平线前，黄畅曾担任美国南加州大学和NEC美国研究院（世界上最早从事卷积神经网络研发的五个实验室之一）研究员；后又就职于百度美国研发中心，长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的研究；其开发的人脸检测技术更是创造了世界上首次计算机视觉技术被大规模应用的成功范例，占领80%的数码相机市场，并被苹果iPhoto等诸多图像管理软件采用。

　　2015年，黄畅从百度辞职加入了创业大军中，当年7月，他和杨铭、徐伟、方懿、余凯等人联合创办了地平线。目前，公司的CEO由余凯担任，黄畅任公司副总裁。

　　2023慕尼展期间，地平线公布了其最新商业成绩：征程芯片出货量增长至近400万片，量产规模仍是国内绝对领先地位；合作车企数量从20+家增长至25+家，成为更多国内外主流车企的选择。同时，国内唯一实现量产的高等级、大算力智能驾驶芯片征程5，从去年9月全球首发量产以来出货量势如破竹，迅速增长突破了20万片，月度平均出货超过2万片，累计获得超过9家车企共20多款车型的量产定点，除了理想L系Pro和Air车型标配之外，还包括比亚迪、蔚来汽车、上汽集团、长安汽车、埃安、红旗、哪吒汽车、奇瑞汽车等，以及未官宣的几家外资和合资车企的合作。

　　严格来说，深鉴科技是布局自动驾驶的AI芯片公司。其诞生源于姚颂在清华读本科时，认识了汪玉博士。作为姚颂的导师，汪玉生于 1982 年，毕业于清华，拥有多年相关领域研究经验与成果。

　　2015 年姚颂本科毕业之际，在出国去 CMU 读博与国内创业之间，最终选择了与汪玉教授、当时在读斯坦福大学电子工程博士的韩松一起联合创立了深鉴科技，后续又邀请单羿加入。

　　韩松本科毕业于清华大学，博士毕业于斯坦福大学，师从NVIDIA首席科学家Bill Dally教授其研究广泛涉足深度学习和计算机体系结构。而单羿曾参与研发国内首批人工智能芯片——听涛，还曾任AMD全球副总裁，Xilinx副总裁、人工智能研发负责人等职务。

　　2016 年 3 月，深鉴科技正式成立。4 月，便获得来自金沙江创投、高榕资本的天使轮融资。5 月，深鉴科技首席科学家韩松有关“深度压缩”技术的论文在 ICLR 大会上获得最佳论文奖。2017 年年初，深鉴科技获得 Xilinx 与联发科领投的数千万美金 A 轮融资。

　　仅发展两年，至2018年，深鉴科技便被美国芯片巨头赛灵思收购，在人工智能领域成为中国第一家实现退出的AI企业。

　　根据业界共识，激光雷达是汽车高级驾驶辅助系统的重要硬件之一。没有激光雷达，就没有真正的无人驾驶！根据Yole Developpement的报告，全球汽车雷达市场近年来快速增长。

　　2021年全球汽车雷达市场规模为16亿美元。预计2021年至2024年将保持18%的年复合增长率；到2024年，汽车雷达市场规模有望达到27亿美元。目前这个领域，清华系的学霸们依然一手遮天。

　　禾赛科技于2014年创立于中国上海，致力于做“机器人的眼睛”，是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业。

　　禾赛科技CEO李一帆拥有清华大学本科与美国UIUC博士学位，是机器人和运动控制领域的专家，全球自动驾驶行业领军人物。李一帆曾入选《世界经济论坛》“2021届全球青年领袖”、《财富》杂志“中国40位40岁以下商界精英”、《麻省理工科技评论》“35位35岁以下最具有创新性与影响力榜单”、荣获德国“红点设计奖”等。李一帆拥有清华大学本科与美国UIUC博士学。