金融界 2024 年 7 月 23 日消息，天眼查知识产权信息显示，上海维宏电子科技股份有限公司申请一项名为“基于视觉实现针对五轴激光切割机进行摆轴参数校验处理的方法、装置、处理器及存储介质“，公开号 CN2.4，申请日期为 2024 年 4 月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种基于视觉实现针对五轴激光切割机进行摆轴参数校验处理的方法，包括以下步骤：将激光头垂直于成像平面的，记录当前光斑中心在成像平面内的坐标；使用当前的摆轴参数，绕某个摆轴转轴进行旋转运动，记录光斑中心在成像平面内的坐标；在激光头回到初始状态后，绕摆轴反向旋转该转轴相同角度；若偏转后的坐标与初始位置坐标相差小于阈值，则根据偏摆后光斑中心坐标与初始坐标的偏差及当前摆轴参数，计算新摆轴参数。采用了本发明的基于视觉实现针对五轴激光切割机进行摆轴参数校验处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，通过视觉手段获取偏摆后的误差，此误差结果准确，标定出旋转矢量的偏差，摆轴参数可以被更准确的修正。