金融界2024年5月29日消息，据国家知识产权局公告，上海维宏电子科技股份有限公司申请一项名为“基于视觉实现针对五轴激光切割机进行双摆头参数标定处理的方法、装置、处理器及其介质“，公开号CN3.7，申请日期为2024年4月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种基于视觉实现针对五轴激光切割机进行双摆头参数标定处理的方法，包括以下步骤：将激光头垂直于成像平面的状态作为激光头的初始状态，记录该状态下的光斑中心坐标为初始坐标，并记录当前的刀尖位置在机械坐标系下的坐标；偏转摆轴，重复调整机床，使得光斑回到初始位置，并记录当前刀尖位置在机械坐标系下的坐标；计算摆轴旋转矢量n；计算摆轴旋转中心。本发明还涉及一种用于实现基于视觉针对五轴激光切割机进行双摆头参数标定处理的装置、处理器及其可读存储介质。采用了本发明的基于视觉实现针对五轴激光切割机进行双摆头参数标定处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，实现全自动化标定，节约人工成本，节省标定时间。采用光斑大小及位置参与摆头结构参数计算，标定精度更高。